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體外沖擊波碎石機(jī)的定位，就是要求結(jié)石能準(zhǔn)確地移動(dòng)到并固定在沖擊波焦區(qū)范圍內(nèi)，達(dá)到有效碎石的目的。目前碎石機(jī)均采用醫(yī)用X線(xiàn)或者B超進(jìn)行定位。
　　1 X線(xiàn)定位系統(tǒng) X線(xiàn)定位分單束X線(xiàn)定位和雙束X線(xiàn)定位兩種形式。
　　1．1 旋轉(zhuǎn)式C形臂單束X線(xiàn)交叉定位
　　C形臂兩端分別固定一個(gè)X線(xiàn)球管和影像增強(qiáng)器，C形臂可作以沖擊波焦點(diǎn){為圓心的平面轉(zhuǎn)動(dòng)或球面運(yùn)動(dòng)，X線(xiàn)投影中心經(jīng)過(guò)焦點(diǎn)。把C形臂任意轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)角度，就可以進(jìn)行定位，此種定位系統(tǒng)定位清晰、準(zhǔn)確、快捷。同時(shí)當(dāng)C形臂處于正投影位置時(shí)，可以得到與KⅦ平片相同的圖像，便于尋找結(jié)石，它還可以從多個(gè)角度觀察結(jié)石在碎石過(guò)程中的形態(tài)變化。它因只使用一套X線(xiàn)系統(tǒng)大大降低了碎石機(jī)的造價(jià)，因此目前各廠家生產(chǎn)的X線(xiàn)定位的碎石機(jī)大多采用此種C形臂的形式。
　　1．2 雙束X線(xiàn)交叉定位 雙束X線(xiàn)定位是把兩套X線(xiàn)裝置互成一定角度，固定在機(jī)器上，雙束X線(xiàn)中心分別經(jīng)過(guò)焦點(diǎn)f ，且相交于f點(diǎn)，通過(guò)調(diào)整結(jié)石至f點(diǎn)定位。此種定位因X線(xiàn)束固定而難以避開(kāi)有骨骼組織的阻擋使圖像質(zhì)量差，同時(shí)其操作步驟繁瑣，碎石機(jī)造價(jià)又高，因此目前各碎石機(jī)生產(chǎn)廠家已基本淘汰此種定位系統(tǒng)。
　　2 B超定位系統(tǒng) B超定位系統(tǒng)包括B超探頭、B超機(jī)和探頭支架，探頭支架除極少數(shù)使用機(jī)械手外，大部分都是安裝在沖擊波源旁邊，盡管各廠家生產(chǎn)的n超定位方式有差異，但總的原理是一致的。就是使H超探頭的中心延長(zhǎng)線(xiàn)經(jīng)過(guò)焦點(diǎn) f，并使探頭沿著這一軸線(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)，根據(jù)已知的探頭至焦點(diǎn)距離和利用B超的測(cè)距功能，就能把結(jié)石準(zhǔn)確地定位在焦點(diǎn)f上。
　　3 X線(xiàn)與B超定位系統(tǒng)的比較 X線(xiàn)與B超定位都有著各自的缺點(diǎn)。X線(xiàn)定位具有圖像清晰，可直接地看到結(jié)石的立體形態(tài)及碎石過(guò)程中結(jié)石的粉碎程度，操作技術(shù)易掌握。缺點(diǎn)是 X線(xiàn)對(duì)人體有一定的放射性損害，曝光時(shí)間要求盡量短，使用X線(xiàn)劑量應(yīng)盡量低。陰性結(jié)石不能直接定位，要借助其他方式才能定位。 B超定位無(wú)放射性，對(duì)人體幾乎無(wú)損傷，對(duì)一些不宜受X線(xiàn)輻照部位的結(jié)石尤其適用。B超對(duì)陰、陽(yáng)性結(jié)石均可顯示，可實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤、監(jiān)控。 B超定位碎石機(jī)因無(wú)昂貴的X線(xiàn)設(shè)備，因此機(jī)器造價(jià)低，占地面積小。其缺點(diǎn)是操作技術(shù)要求高，不如X線(xiàn)定位直觀、準(zhǔn)確、快捷。
　　4 X線(xiàn)B超雙定位系統(tǒng) X線(xiàn)B超雙定位是把X線(xiàn)定位系統(tǒng)和B超定位裝置安裝在同一臺(tái)機(jī)器上，充分發(fā)揮X線(xiàn)定位和 B超定位的優(yōu)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)全尿路各種結(jié)石的治療，但操作者要同時(shí)掌握兩種定位技巧，要求更高，而且機(jī)器造價(jià)也高。